Este laboratorio, destinado tanto a los alumnos de Máster como de Grado, está pensado para brindar una oferta muy amplia de conocimientos sobre el diseño y el control de instalaciones automatizadas y robotizadas. Sirve también de base de trabajos final de Grado y final de Máster, y pretende ser una plataforma de prueba y contraste de nuevas tecnologías dentro del ámbito de la automatización industrial. Con el propósito de dar una formación de máxima calidad, acorde con la realidad industrial, el laboratorio consta de varias aplicaciones que ejemplifican los principales tipos de procesos industriales:

Célula de fabricación flexible FMS-200

Es un sistema didáctico y modular que simula un proceso de montaje industrial. Contiene un total de 8 estaciones, cada una controlada por un PLC de Siemens (S7-300), entre las cuales cabe destacar la de verificación de pieza bien montada mediante visión artificial y la de almacenaje mediante dos ejes lineales y motores paso a paso.

La mayoría de actuadores de la célula son neumáticos (cilindros de simple y doble efecto) y las comunicaciones industriales implementadas son: MPI, PROFIBUS, ASi y Ethernet. Cada estación lleva incorporada un módulo de generación de averías que permite evaluar la fiabilidad y robustez de los programas generados por los alumnos.

Este equipamiento tiene un gran valor pedagógico ya que permite tanto la programación de cada estación por separado, muy útil para principiantes, como la programación de todo el conjunto, lo cual permite entender la importancia de una buena gestión y coordinación en el desarrollo de proyectos de producción automatizada.

Aparte del software necesario para la programación de los PLC’s (Simatic Step7), también disponemos del software (WinCC) para la implementación de aplicaciones que permiten supervisar y controlar la célula a través de PC’s o pantallas táctiles (aplicaciones SCADA). 

Módulo de regulación y control IPC-201c

Es un módulo que simula un proceso de producción de bebidas y que permite el control de temperaturas, niveles de líquidos, presiones y cabales. El control del proceso se realiza mediante un PLC de Schneider Electric (TSX_Premium) que dispone de conectividad Ethernet integrada en la propia CPU.

Este módulo permite el aprendizaje de los conceptos relacionados con la regulación y control de variables analógicas (temperatura, nivel, presión y cabal), y complementa los conocimientos aprendidos con la FMS-200, donde la mayoría de variables son digitales.

Estación de montaje con brazo robot (RV-2AJ)

Es una aplicación que simula el proceso de montaje de una pieza en el que interviene un brazo robot industrial (RV-2AJ de Mitsubishi). La mayoría de sensores y elementos neumáticos, así como el propio brazo robot, son finalmente controlados por un PLC de Schneider Electric (TSX_Premium) y una pantalla táctil Magelis. Aparte de la comunicación Ethernet integrada en la CPU, el PLC también dispone de comunicación CANopen.

El objetivo principal de esta aplicación es el aprendizaje del control y programación de brazos robot industriales. Esto es posible gracias al software COSIMIR, el cual, además, permite la verificación del programa antes de transferirlo mediante un entorno de simulación en 3D.

Estación de control de motores

Es una aplicación diseñada para el aprendizaje de los principales tipos de control de motores que se encuentran en la industria, y permite adquirir los conocimientos necesarios para elegir el control adecuado dependiendo de la situación.

Consta de cuatro módulos:

  • Módulo de arranque estrella-triángulo de motores asíncronos.
  • Módulo de arranque y paro progresivos de motores asíncronos, mediante un arrancador Tesys de Schneider Electric.
  • Módulo de control de velocidad de motores asíncronos mediante un variador Altivar de Schneider Electric.
  • Módulo de control de velocidad, posición y par de servomotores brushless: este módulo consta de dos ejes lineales gobernados cada uno por un controlador de posicionamiento TwinLine. El conjunto se controla mediante un PLC TSX Premium con dos módulos específicos de control de ejes.